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月面建造智能化机器人成交结果公告
信息来源: ******[查看]
|地区:湖北
|类型:结果公示
基本信息
信息类型:结果公示
区域:湖北
源发布时间:2025-09-04
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备案竞价公告

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月面建造智能化机器人成交结果公告

发布日期:2025-09-04     浏览次数:

项目概况

项目名称 月面建造智能化机器人 项目编号 BH******0635
开始时间 2025-08-29 22:41 结束时间 2025-09-03 22:41
供应商资格要求 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 预算金额(元) 199600.00
联系电话 ******

成交供应商信息

成交供应商 ******有限公司 成交金额 199600
成交理由 符合需求,价格最低

采购货物信息列表

序号 货物(服务)名称 数量 计量单位 预算单价
1 机械臂拓展套件 1 1 49800
技术参数 适配形态:双足/轮足 机械臂自由度:6 最大臂展:647mm 操作高度:(相对地面)0~1500mm 机械臂重量:3.5kg 稳定负载:1.5kg 最大负载:3.5kg 移动速度: 轮足:1m/s 双足:0.5m/s
相关材料
序号 货物(服务)名称 数量 计量单位 预算单价
2 TRON 1 三合一套装(EDU版) 1 1 149800
技术参数 1、机械参数: 站立尺寸:≤392mm x 420mm x 845mm 材质:铝合金+工程塑料 净重:<20kg 2、电池参数 电池供电电压:48V 电池最大功率:1000W 电池类型:三元锂,支持换电 电池容量:240Wh(48v/5Ah) 续航时间:≥2h(额定工况) 充电方式:电池充电、快速换电 充电器:电池充电底座 充电时间:<1h (20%-80%)1.5h充满 3、性能参数 负载能力:约10kg(极限负载约15kg) 运动速度:①双点足:<1m/s,②双足:<1m/s,③双轮足:最高速度≥5m/s 最大攀爬角度:≥15° 最大越障高度:15cm 处理器配置:12代i3/ 16g/ 512g 工作环境:-5℃-35℃,天气良好环境下运行 4、关节参数 额定电压(v):48v 额定扭矩(nm):30nm 峰值扭矩(nm):80nm 峰值转速(rad/s):15rad/s 5、传感器配置:rgbd相机、imu; 6、拓展性:外设拓展接口:1*usb3.0;1*gbe 外设供电接口:24v,输出功率:100w(峰值200w),提供外设安装位;配置感知扩展套件:ai算力:157 tops(稀疏),78 tops(稠密) cpu:8核 arm? cortex?-a78ae v8.2 64位cpu 2mb l2+4mb l3,内存:16gb 128位lpddr5,256gb固态硬盘,激光波长:905nm,点云输出:200000点/秒,深度分辨率:1280x720,rgb分辨率:1920x1080; 7、功能列表 手持式遥控器:遥控器通讯距离:50m 软件升级:支持 遥控器急停:支持 硬件急停:支持 二次开发:支持 8、开发者工具: sdk:支持 数据可视化工具:支持 数据记录和回放:支持 关节控制函数:支持 仿真平台:支持gazebo, mujoco, isaac gym 9、足端扩展功能: ①双点足:四向移动、转向、原地踏步,原地站起/蹲下 ②双足:四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 ③双轮足:轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下
相关材料

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